Za osobu sa tjelesnim invaliditetom određeno prilagođeno vozilo može biti osnova za ograničeno pravo upravljanja. Tada se medicinska i tehnička pitanja moraju podudarati: ljekarski nalaz opisuje tjelesno oštećenje i potreban način nadoknade, dok se tehnički nalaz odnosi na određeno vozilo.
§ 9 FSG uređuje dva posebna instrumenta. Tehnički vještak kojeg odredi organ procjenjuje konstrukciju i opremu određenog vozila kada ljekarski nalaz traži odgovor na to pitanje. Ako nalaz zahtijeva posmatranje osobe pri rukovanju komandama, posmatračka vožnja mora biti određena prije izrade ljekarskog nalaza.
Ovaj članak objašnjava redoslijed, vozilo koje se može koristiti za posmatračku vožnju i dokumentaciju potrebnu pri promjeni vozila. Zdravstvena sposobnost i sigurnost saobraćaja zavise od konkretnog nalaza, vozila i postupka.